自動(dòng)化拆垛機(jī)適用范圍
自動(dòng)化拆垛機(jī)通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對包裝箱、包裝袋、電器 板材、瓷磚等不同貨物的自動(dòng)拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
適用于食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
自動(dòng)化拆垛機(jī)工作原理
自動(dòng)化拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
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