拆垛機器人可直接將料袋放在自動拆包機的機械傳輸帶上，然后料袋進入拆包機倉進行拆包卸料料。拆垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。它采用腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動。關節式結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍。即使空間狹小，也運用自如，更適合卸垛作業。豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。可全天候作業，配備拆垛機器人可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

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全自動拆垛機的工作原理是什么？

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