碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
1、進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。
2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
3、排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送*積袋機構(gòu)。
4、積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放*托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送*成垛托盤庫，*后由叉車取出送*倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
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