片堿視覺拆垛機(jī)器人由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
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