水泥自動(dòng)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線應(yīng)用的一般前提是生產(chǎn)線上自動(dòng)化包裝過(guò)程已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動(dòng)整理、輸入以及包裝物自動(dòng)輸出：在機(jī)械配套方面，單機(jī)設(shè)備及機(jī)組和生產(chǎn)線可以相互自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，如發(fā)生故障機(jī)器可以配備自動(dòng)處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)，不合格產(chǎn)品并且自動(dòng)剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產(chǎn)包裝設(shè)備的實(shí)際情況，柔性化的自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是可以考慮的。
水泥自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要?dú)鈩?dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。不管是什么類型的碼垛機(jī)器人只要好好把握以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省時(shí)省力的。
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