大米碼垛機(jī)械手的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡(jiǎn)單，用戶(hù)很容易就掌握了。而且它的通用性很強(qiáng)，只要通過(guò)更換機(jī)械手的抓手，就能完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。
大米碼垛機(jī)械手本身就是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，它的控制任務(wù)就是為了控制機(jī)器人碼垛機(jī)工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。大米碼垛機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
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